1.目录基于典型几何特征的在机测量智能路径规划方法thesis_D03509266 [硕士论文]胡思博机械制造及其自动化西安工业大学2024
摘要：机械生产加工中，精度检测贯穿整个加工过程。在机测量技术凭借高精度、高效率以及加工补偿等优势，现广泛用于机械加工领域。在机测量路径规划问题是限制在机测量效率的核心问题，针对这一问题，本文基于MBD（Model Based Definition，基于模型定义）下的几何特征，研究在机测量智能路径规划方法。通过特征信息的分析与结构化处理，对待测工件进行规范化表示；融合多色集合理论和遗传算法实现待测特征
在机测量路径规划几何特征多色集合理论遗传算法
2.目录基于光场调控的石英微通道阵列制备方法研究thesis_D03498235 [硕士论文]曹泽浩机械制造及其自动化湖北工业大学2024
摘要：TGV（Through Glass Vias，玻璃通孔技术）在光通信，射频模块，光电子系统集成，MEMS封装，消费电子，电子气体放大器，医学仪器等方面有着广泛的应用。而贝塞尔光束作为典型的无衍射光束，具有较长的焦深长度，因此被广泛的应用于激光加工领域。尤其是在TGV的制备过程中具有明显的优势。然而，利用传统的贝塞尔光束制备TGV时存在着贝塞尔光束轴向能量分布不均匀的问题，导致制备的TGV具有一定
石英微通道阵列玻璃通孔制造工艺贝塞尔光束空间光调制器
3.目录基于模糊神经网络算法的智能汽车轨迹自适应跟踪控制研究thesis_D03519316 [硕士论文]刘瀚蔚机械制造及其自动化重庆工商大学2024
摘要：随着信息技术的迅猛发展，智能汽车已经成为未来道路交通的重要发展方向。要实现智能驾驶的目标，关键在于开发精确而可靠的车辆跟踪控制系统。这样的系统需要能够准确地跟踪车辆所在的道路，并根据实时道路情况进行灵活的控制，以确保车辆安全、稳定地行驶。在这一背景下，本论文以探索和优化智能汽车的横纵向跟踪控制模型为目标，结合自适应神经网络和模糊控制原理，提出了一种新的基于模糊神经网络算法的横纵向协同控制器。通过
智能汽车横纵向协同控制模糊神经网络
4.目录永磁同步电机的LCD和CNN-LSTM故障诊断研究thesis_D03509259 [硕士论文]张思郁机械制造及其自动化西安工业大学2024
摘要：永磁同步电机近年来越来越多的使用在新能源汽车等行业，因其具有高效率、结构简单、高功率密度与转矩密度等优点，受到了广泛关注。但是由于其工作环境复杂、工作频率高的特点，容易引发多种故障，定子绕组的匝间短路故障是永磁同步电机最常见的故障。根据工程经验，匝间短路故障发生前期电机仍可以正常运转，故障特征不明显，很难及时发现。基于此特点，针对永磁同步电机的匝间短路初期故障，本文提出一种CNN-LSTM
永磁同步电机故障诊断局部特征尺度分解卷积神经网络长短时记忆神经网络
5.目录基于改进粒子群优化神经网络的冷连轧机工作辊水平力预测研究thesis_D03498223 [硕士论文]卢奇机械制造及其自动化湖北工业大学2024
摘要：高强钢六辊冷轧机工作辊的辊径设计偏小，易受到水平力的影响而产生变形，进而影响带钢的板形质量。冷轧机工作辊水平力与轧制力、张力、弯辊力以及轧制力矩等参数非线性相关，常规理论公式的计算结果与实际测量值有较大的误差，而冷轧机工作辊的水平力在机组运行过程中难以直接通过测试方式获取，工作辊水平力的预测对于改善带钢板形以及提高轧辊寿命具有重要意义。 本文以某钢铁厂的850mm七机架连轧机组为研究对象，开发
冷连轧机工作辊粒子群算法神经网络水平力预测
6.目录协作型机械臂动态避障运动规划研究thesis_D03509257 [硕士论文]王迈新机械制造及其自动化西安工业大学2024
摘要：近年来，协作型机械臂因具有轻量化结构、较强的灵活性和协同工作能力等特点而在制造业中受到广泛的应用，它可以减轻人机协同工作中工人的工作强度。但是相比传统机器人，协作型机械臂工作环境会更复杂，在工作时会面临运动的障碍物，在这种环境下，机械臂易与障碍物发生碰撞，不仅会干扰机械臂正常工作，而且会引发安全问题。因此，协作型机械臂在动态环境下如何安全、稳定、高效地工作成为亟待解决的问题。 首先，以UR10
协作型机械臂动态避障规划人工势场法双向快速搜索随机树粒子群算法
7.目录锆基非晶合金纳秒激光氮化及氮化表面激光光整工艺研究thesis_D03501861 [博士论文]洪婧机械制造及其自动化吉林大学2024
摘要：非晶合金具有短程有序而长程无序的原子排列结构。此类独特结构赋予非晶合金卓越的机械、物理和化学性能，使其在新能源、航空航天、军事装备、精密仪器制造等高新技术领域，以及电子芯片、体育器材等高附加值领域中展现出广阔的应用前景。相较于其低的拉伸塑性，非晶合金的高硬度为其作为表面接触与功能材料的应用提供了契机，而如能进一步提升其表面硬度和耐磨性则有望增强和拓展其在该方面的应用潜力。纳秒激光氮化以高效、可控
纳秒激光锆基非晶合金表面硬化激光光整工艺参数
8.目录基于强化学习的燃料电池热管理控制策略研究thesis_D03498227 [硕士论文]林星泽机械制造及其自动化湖北工业大学2024
摘要：开式阴极空冷质子交换膜燃料电池（Open-Cathode Proton Exchange Membrane Fuel Cell，OC-PEMFC）因其结构简单在小型电源方面有着非常广阔的应用前景。强制对流型OC-PEMFC的阴极供给风量的大小对其工作温度影响重大，且其寄生功率损耗主要来自于风扇，因此风扇控制策略对电堆性能提升和降低寄生功耗至关重要。对当前风冷燃料电池风扇控制的热管理策略进行对比
质子交换膜燃料电池热管理控制策略强化学习电堆性能
9.目录航空薄壁件切削加工变形预测及参数优化thesis_D03509274 [硕士论文]董建机械制造及其自动化西安工业大学2024
摘要：航空航天领域对于零件的材料和结构要求十分严格，在追求轻量化设计的同时，结构的强度也要满足设计标准。因此，在零部件设计中普遍采用大型整体薄壁结构件。但是，由于航空薄壁件尺寸较大、刚性较弱，在加工过程中极易产生弹塑性变形，不能满足零件的精度要求。因此，本文选取了航空薄壁件中具有代表性的隔框类薄壁件为研究对象，通过有限元仿真，对装夹布局和铣削参数这两个影响薄壁件加工变形的主要因素进行分析，并结合BP
航空薄壁件切削加工变形预测参数优化
10.目录仿生粘滑压电驱动器的抑制回退方法与试验研究thesis_D03501862 [博士论文]梁天唯机械制造及其自动化吉林大学2024
摘要：近年来，随着航空航天、微纳制造、生物医学等领域的迅速发展，传统驱动技术已经不能满足结构灵活紧凑、尺寸较小、控制容易等需求。压电驱动是基于逆压电效应和步进运动方法的新型驱动技术，具有分辨率高、输出力大、响应快、抗电磁干扰等优点，十分契合上述领域的小尺寸、快速度、高精度驱动技术需求，如何进一步提升压电驱动器行程、输出力、运动稳定性成为当下的研究热点。 但现有粘滑驱动器存在回退这一固有问题，这种回退
仿生粘滑压电驱动器回退抑制仿生表面粘滑驱动微结构摩擦副
11.目录基于流形特征领域自适应的滚动轴承故障诊断方法研究thesis_D03498226 [硕士论文]黄涛机械制造及其自动化湖北工业大学2024
摘要：作为设备中用于旋转支撑和降低机械摩擦的重要部件，滚动轴承的工作状况对整个设备的正常运转具有直接影响，对其进行故障识别与监测具有重大的工程意义。本文针对工程实际中正常状态居多、标签稀缺且故障信息不全等问题，以流形特征学习为框架，融合迁移学习思想，挖掘域间共享流形特征，开展基于流形特征领域自适应的滚动轴承跨域故障诊断方法研究，主要研究内容如下： （1）针对实际工业生产中因工况复杂导致源域与目标域
滚动轴承故障诊断流形特征域适应迁移能力
12.目录脉动生产线方式下装配规划鲸鱼优化算法研究thesis_D03509262 [硕士论文]吴函岂机械制造及其自动化西安工业大学2024
摘要：脉动生产线作为一种离散式制造的范例，其生产节奏与需求变动密切相关，因此装配规划在其中显得尤为重要。合理的装配规划不仅能够确保生产线的高效运转、有效应对市场需求的变化，还可以降低生产成本、提高生产效率、确保产品质量和交付时效。在脉动生产线上，优化装配规划不仅影响制造过程中资源的利用效率和成本控制水平，还能够提高整个生产体系的灵活性和适应性。这使企业能够更有效地满足客户需求，提升竞争力，并实现可持续
脉动生产线装配序列规划鲸鱼优化算法拆解技术
13.目录带均压槽的多孔集成节流型静压气体轴承静态性能研究thesis_D03509277 [硕士论文]李浩机械制造及其自动化西安工业大学2024
摘要：随着超精密技术的迅速发展，静压气体轴承以其高精度、高速度、低摩擦以及无污染等优点，在军工制造、高精密机床以及医疗等领域得到广泛应用。然而静压气体轴承存在的一些问题，如承载性能较低和稳定性较差，严重制约了其进一步发展。本文旨在进一步提升静压气体轴承的承载力和刚度，探究不同节流器结构参数下的静压气体轴承承载性能，分析其变化规律，为静压气体轴承的研究提供理论依据。主要工作内容如下： 首先，结合多孔
静压气体轴承静态性能承载能力刚度特性
14.目录基于激光位移传感器的非接触式在机测量系统研究thesis_D03509276 [硕士论文]李书奇机械制造及其自动化西安工业大学2024
摘要：在机测量技术在工业应用中已经较为成熟，其中，应用较为广泛的是接触式在机测量，由于测量时需要逐点触碰测量点，导致测量过程耗时较长、测量效率较低。本文为了解决上述问题，开展非接触式在机测量系统研究。 本文在分析非接触式传感器测量原理的基础上，根据数控加工过程的测量需求，设计了线激光传感器的数据采集方案和数据的传输流程，基于 ARDUINO 开发环境开发了数据传输模块。以 SPI 协议为通信基础，
激光位移传感器硬件设计数据传输点云数据降噪处理
15.目录炮尾方形孔电解加工关键技术研究thesis_D03509258 [硕士论文]郭真机械制造及其自动化西安工业大学2024
摘要：火炮作为现代各个国家军用装备最多，使用频率最高的武器之一，炮钢高硬材料上的孔、凹槽等复杂结构精确加工是亟待解决的问题与挑战。由于方形孔具有传动、导向性好的不可替代优势，并且符合加工需求、稳定地加工出炮尾方形孔是目前的传统加工技术难以满足的。由于电解加工具有的无残余切削力、可以加工所有导电材料的独特优势，本文采用电解加工方形孔的方法，通过设计阴极结构，研究加工间隙物理场、工艺参数对方形孔轮廓精度的
炮尾方形孔电解加工阴极结构成形规律轮廓精度
16.目录密闭测温设备散热结构设计及温度控制方法研究thesis_D03509270 [硕士论文]高甜甜机械制造及其自动化西安工业大学2024
摘要：随着科技的进步，电网运维检测管理的难度逐渐加大，对于电力设备的维护主要是通过检测温度是否异常来实现的。由于检测设备防尘、防雨淋的使用要求的限制，设备需采取密闭结构，设备内部空间受限，因此散热成为该设备亟需解决的问题。针对这种密闭设备散热困难的问题，本文以双光谱远距离场域测温设备为研究对象，通过理论分析、实验探究以及数值模拟相结合的方法，设计优化设备的散热结构，提高设备的散热效率，提出智能温度控制
密闭测温设备电网运维检测散热结构温度控制传热特性
17.目录振动表面液滴动力学特性研究thesis_D03501552 [博士论文]宋明凯机械制造及其自动化吉林大学2024
摘要：液滴与固体表面相互作用的现象，广泛存在于自然界和日常生产生活中，并与很多重要应用密切相关，如表面自清洁、喷雾冷却、液体输送和摩擦发电等。尽管国内外学者已对静止表面液滴动力学特性开展了大量研究，但实际上经常会遇到液滴与振动表面相互作用的情况，如水滴碰撞昆虫振动的翅膀，农药沉积于摇曳的叶片等。具有特定振动模式的固体表面，可促进液滴Cassie-Wenzel润湿转变，强化液滴与表面的传热传质，激励液滴
润湿转变最大铺展回缩速度接触时间射流速度雾化阈值
18.目录考虑切入切出动载荷的加工中心主轴载荷谱编制方法thesis_D03501648 [博士论文]孔令达机械制造及其自动化吉林大学2024
摘要：主轴是加工中心的关键功能部件，其可靠性台架试验是获取主轴故障数据和分析主轴故障机理的主要技术手段，也是提高加工中心整机可靠性水平的重要途径之一。而载荷谱是开展加工中心主轴部件可靠性台架试验的前提条件，因此研究主轴载荷谱编制方法具有重要意义。传统方法将静态主切削力作为频次分布依据具有局限性，且繁杂的工况造成其特征量分布复杂，影响选取工况的典型性。刀具切入、切出阶段的冲击载荷更容易造成主轴的累计损伤
加工中心主轴载荷谱切入切出动载荷多准则决策时域外推线性矩比图
19.目录基于改进PSO算法的模糊柔性作业车间调度方法thesis_D03498229 [硕士论文]吴晨琛机械制造及其自动化湖北工业大学2024
摘要：生产调度优化策略广泛应用于个性化、多批次的柔性制造车间，但由于存在生产工艺变更、人员差异性、设备维护等不确定性因素，导致工件加工时间发生变化，依靠传统调度策略所建模型与实际情况脱节，设计的优化方法也很难被直接应用。在此背景下，越来越多的学者开始关注模糊柔性作业车间调度问题（fuzzyFlexibleJob-shopSchedulingProblem,fFJSP）。fFJSP利用模糊理论中的模糊数
柔性作业车间粒子群优化算法车间调度三角模糊数
20.目录硼化钛基陶瓷刀具材料高温摩擦磨损性能研究thesis_D03509263 [硕士论文]鲍京扬机械制造及其自动化西安工业大学2024
摘要：随着切削加工技术的不断发展，陶瓷刀具因其卓越的性能被广泛应用于难加工材料切削领域。难加工材料在加工过程中会产生大量的切削热，在高温作用下刀具的性能和物相组成会发生变化，对刀具的耐磨性造成影响，降低刀具寿命。因此需要设计摩擦磨损性能更为优良的陶瓷刀具材料，目前陶瓷刀具设计主要依赖于试凑法和大数据，但周期长、工作成本高，需要大量的历史数据支持。为了避免高温对刀具性能的不良影响，得到具有优良高温摩擦
陶瓷刀具材料高温摩擦高温氧化磨损形貌力学性能
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