1.目录基于动态加权和自适应加权的正系统记忆事件触发策略研究thesis_D03492861 [硕士论文]张旺电子信息天津理工大学2024
摘要：当今学者将大量的实际控制系统建模为正系统，该类系统具有状态始终保持非负的特点。在这些实际的正系统中，特别是在数据通信和工业系统领域，存在着如何有效利用有限的网络资源和延长设备使用寿命的问题。事件触发方案在节省网络资源和减少设备损耗方面具有重要的优势，然而随着各种正系统和不同控制情况的出现，处理相应问题的其他事件触发方案依然急需引入正系统中。例如系统响应过程中，较好的系统性能往往需要事件触发方案
正系统切换正系统记忆事件触发自适应加权动态加权
2.目录基于滑模的事件触发近似最优控制方法研究thesis_D03492757 [硕士论文]王泓锟控制学与工程天津理工大学2024
摘要：非线性系统的最优控制问题是控制领域重要的研究课题之一。随着计算机技术的进步和发展，非线性系统也越来越复杂，传统的非线性控制理论难以满足日益增加的控制要求。自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming, ADP)方法结合了动态规划、强化学习和神经网络等技术，成功地解决了传统动态规划求解过程中出现的“维数灾难”问题，为非线性系统最优控制问题的求解提供了新的方法和思路。但是
非线性系统自适应动态规划积分强化学习滑模控制事件触发机制神经网络
3.目录基于时变和切换补偿方法的多类不确定非线性系统跟踪控制thesis_D03510364 [硕士论文]梁煜祺运筹学与控制论烟台大学2024
摘要：实际工程中大多数机械系统都可以由非线性系统描述, 例如水面舰艇、基准系统、机械臂、飞行器等. 近二十年来, 非线性系统的跟踪控制一直是现代控制理论的重要研究领域. 然而, 随着生产过程的复杂化、控制性能的提升以及确保安全性、可靠性等方面的需要, 该研究领域中仍然存在大量有重要科学意义和实际应用价值的问题亟待研究. 首先, 研究一类带有输出约束和死区输入的不确定机器人系统渐近跟踪控制问题. 由于
非线性系统跟踪控制时变反馈状态变换
4.目录双线性系统基于最大柯西核相关熵的鲁棒状态和参数估计thesis_D03494196 [硕士论文]刘雅鸽应用数学信阳师范大学2024
摘要：双线性系统已经广泛应用于实际的生产过程, 如流体热交换、核裂变等. 与线性状态空间系统相比, 双线性状态空间系统存在未知状态和控制变量的耦合项. 目前, 在双线性系统的辨识方面, 现有的文献大多假定过程噪声和量测噪声为高斯白噪声. 然而大量的研究表明,实际领域中往往存在非高斯噪声. 为此,本文探讨过程噪声和量测噪声均为非高斯噪声的双线性状态空间系统的鲁棒状态和参数估计方法. 研究成果如下:
双线性系统最大相关熵准则非高斯噪声卡尔曼滤波鲁棒状态参数估计
5.目录不确定正系统的预测控制策略研究thesis_D03497800 [硕士论文]爱军控制科学与工程东北电力大学2024
摘要：在自然界和工程实际应用中,存在一类普遍的动态系统,其特点是无论初始状态如何选择,系统的状态变量在任意时刻均保持为非负值,人们将这类系统称为正系统.在实际工业过程,难免会受到许多不确定因素的影响,如外界扰动、元件老化等,这些因素导致系统难以建立精确的数学模型以及参数不确定等问题.预测控制是一种基于滚动优化的先进控制策略,在处理系统中存在的外界扰动、参数变化及约束方面具有显著优势.开展不确定正系统的
预测控制不确定正系统余正Lyapunov函数线性规划
6.目录分数阶混沌系统的自适应反步控制研究thesis_D03509876 [硕士论文]韩璐数学西安工业大学2024
摘要：分数阶微积分作为整数阶微积分的延伸，已经有超过300年的历史了。由于缺乏实际应用背景，分数阶微积分在很长一段时间内未获得科学家的关注。在最近的几十年中，随着科学技术的飞速发展，科学家们发现分数阶混沌系统在描述记忆、基因特征和一些依赖于历史改变的物理过程等方面有很多优点。自此，分数阶微积分获得了越来越多的关注。分数阶微积分与非线性系统结合构成了分数阶非线性系统。分数阶非线性系统已经被广泛地应用在
分数阶非线性系统自适应反步控制命令滤波器事件触发
7.目录基于二次规划的不确定拉格朗日系统的安全跟踪控制thesis_D03510362 [硕士论文]李佳音运筹学与控制论烟台大学2024
摘要：由于实际系统在工作中不可避免地受到安全约束的限制,因此研究拉格朗日系统的安全控制受到了研究人员的广泛关注.目前,关于拉格朗日系统跟踪性能的研究以及拉格朗日系统安全性的研究已经取得了丰富的成果.相比之下,拉格朗日系统的安全跟踪性能则需要更进一步的研究.在现有研究基础上,本文针对不确定拉格朗日系统,对系统的安全跟踪性能展开研究.主要内容包括: 针对具有未知参数的拉格朗日系统,研究了安全性与轨迹跟踪
拉格朗日系统二次规划安全跟踪控制控制障碍函数指令滤波
8.目录控制状态双受限椭圆最优控制问题的谱元法及自适应实现thesis_D03494205 [硕士论文]乐胜兰计算数学信阳师范大学2024
摘要：偏微分方程最优控制问题可应用于流体力学、化工产业和生产制造等众多领域,发展高效的数值求解方法对于它的广泛应用至关重要.求解偏微分方程最优控制问题常见的方法有限差分法、有限元法、谱方法,以及它们与自适应策略相结合的自适应求解方法.自适应谱元方法充分发挥正交多项式的正交性、有限元的灵活性和自适应的精准性,通过较少的计算量获得高阶逼近精度,这对于求解区域不规则和解不光滑的控制问题显得尤为重要.目前已有
双受限椭圆最优控制谱元法自适应实现控制状态
9.基于网络拓扑的逻辑动态系统的降维及应用thesis_D03468756 [硕士论文]庞晓军数学;运筹学与控制论山东师范大学2024
摘要：逻辑动态系统是状态,输入和输出均取值于有限集的一类网络化控制系统,在系统生物学,计算机科学和信号处理等领域有广泛应用.现有的关于逻辑动态系统的研究结果大多基于状态转移矩阵,计算复杂度随网络节点数增加呈指数增长,难以直接应用于复杂逻辑动态系统的分析与控制,阻碍了其在实际生物网络中的应用. 本文从网络拓扑的角度出发,发展节点组合和节点移除两种方法对复杂逻辑动态系统进行降维和分析.一方面,针对节点
逻辑动态系统网络拓扑降维处理节点移除矩阵半张量积
10.目录基于压制法和采样控制的非线性系统全局镇定问题研究thesis_D03518108 [硕士论文]李泳锋电子信息青岛理工大学2024
摘要：随着人们对于世界探索的不断深入，越来越多的被控系统以非线性的形式出现，这使得传统的线性系统理论产生了一定的局限性，特别是在航空航天、仪器仪表制造等要求精度高、速度快、稳定性强的高精尖科技领域。非线性系统控制理论能够构造更准确的数学模型来描述被控系统的非线性特征，设计合适的控制器使被控系统各项性能指标满足控制要求，因此非线性系统控制理论受到越来越多的关注并被广泛应用于各类场景中。“十四五”规划明确
非线性系统采样控制输出反馈压制增益法全局镇定
11.目录网络环境下模糊系统的滤波研究thesis_D03514329 [硕士论文]张琼文数学广西师范大学2024
摘要：模糊系统作为一种处理不确定性和模糊性的有效工具,已成为控制领域处理非线性系统的主要方法之一.然而,由于控制系统网络存在一些常见的问题,例如、时延、丢包、带宽限制、网络拥堵等,给非线性研究带来一些新的挑战.本文基于一型模糊和区间二型(IT2)模糊网络控制系统分析与滤波器设计展开研究,主要包含以下三部分内容: (1)研究了具有时变饱和函数的网络IT2模糊系统滤波设计问题.不同于现有的伯努利型丢包
IT2模糊系统滤波设计时变饱和函数随机通讯协议截尾测量非均匀采样
12.目录基于全驱系统方法的离散非线性系统若干控制问题研究thesis_D03497816 [硕士论文]郭志菁控制科学与工程东北电力大学2024
摘要：全驱系统是控制系统的一种描述形式，是面向控制的系统模型，全驱系统方法是近年来针对控制系统设计问题提出的一种新方法。在自然界中，离散非线性系统普遍存在，很难为所有系统建立一种通用的控制方法，而利用全驱系统方法，可以消除系统的动态特性，从而得到一个线性定常的闭环系统，在很大程度上简化了控制系统设计的难度，因此采用全驱系统方法对离散非线性系统进行研究具有重要的价值与意义。 本文基于全驱系统方法，分别
全驱系统离散系统非线性系统时滞系统参数化设计Sylvester方程
13.异步切换下脉冲切换系统的镇定性与L2增益分析thesis_D03468765 [硕士论文]张潇月数学;运筹学与控制论山东师范大学2024
摘要：切换系统是一类特殊的混杂动态系统,有着广泛的应用背景和重要的理论研究意义. 受切换复杂动力学行为与外部未知因素的影响, 系统状态会发生瞬时跳变而形成脉冲现象. 因此, 脉冲切换系统是对实际复杂动态系统更为准确的描述. 由于系统中连续动态、脉冲离散动态与切换离散动态的相互作用, 使得脉冲切换系统的运行机理和动态行为非常复杂,给系统的分析和综合带来了很大的挑战. 而在实际应用中, 控制器模态切换与
脉冲切换系统异步切换镇定性L2增益控制器
14.两类最优控制问题的混合虚拟元方法thesis_D03468735 [硕士论文]杨明辉数学;计算数学山东师范大学2024
摘要：偏微分方程约束的最优控制问题在材料设计、航空航天、流体控制等领域具有广泛的应用,研究最优控制问题的数值解法具有重要意义.近年来,虚拟元方法因其在网格剖分方面具有高度的灵活性,目前已经成为求解偏微分方程的重要工具.本文将混合虚拟元方法应用于求解最优控制问题,构造虚拟元离散格式,推导先验误差估计,最后通过数值实验证明了收敛性结果. 第一部分,考虑四阶椭圆最优控制问题,针对四阶方程,通过引入中间变量
最优控制先验误差估计混合虚拟元边界观测
15.状态切换策略下延迟切换系统的镇定性分析与综合thesis_D03468721 [硕士论文]吴倩倩数学;运筹学与控制论山东师范大学2024
摘要：切换系统是一类特殊的混杂系统,它由多个子系统和决定这些子系统如何切换的切换策略组成.切换系统的关键在于切换,因此,如何构造合适的切换信号使系统稳定(即镇定性问题)受到了众多学者的关注.然而,目前大多数成果都是采用的时间切换策略, 难以处理子系统全部都不稳定的情形, 且切换时刻需提前给出,具有较强的保守性. 因此,有必要考虑引入切换信号依赖于系统状态的状态切换策略, 以实现按需切换. 在实际应用中
延迟切换系统状态切换策略有限时间镇定跟踪控制
16.基于脉冲效应的多层延迟动态网络的有限时间同步研究thesis_D03468759 [硕士论文]褚耀数学;运筹学与控制论山东师范大学2024
摘要：现实世界中的很多现象都可以用复杂网络模型来刻画,而其中的科研合作网络,新陈代谢网络,知识网络等具有更加复杂的拓扑结构,涉及到不同性质的节点, 这些网络需要用多层动态网络模型来描述. 目前关于复杂动态网络的研究,主要集中在网络拓扑结构和网络动力学.同步作为网络动力学行为之一,已经得到充分研究.近年来,网络的有限时间同步问题受到广泛关注. 网络的有限时间同步是网络所有节点在有限时间内实现同步,并且
多层延迟动态网络有限时间同步脉冲效应控制器
17.随机平均场系统的H∞性能分析与控制器设计thesis_D03468757 [硕士论文]马超越数学;运筹学与控制论山东师范大学2024
摘要：本文研究了离散时间随机平均场系统的无限时域H2/H∞控制问题.具体研究分为：状态、控制、干扰依赖噪声的离散时间随机平均场系统的无限时域H2/H∞控制问题，以及带有Markov跳变参数的离散时间随机平均场系统的无限时域H2/H∞控制问题. 针对状态、控制、干扰依赖噪声的随机平均场系统.首先提出了随机有界实引理,它是H∞分析的核心.接下来利用系统的精确能检性假设以及耦合Riccati方程的解得到了
随机平均场系统H∞性能分析控制器Markov跳
18.二阶椭圆Neumann边界最优控制问题的虚拟元方法thesis_D03468741 [硕士论文]刘硕数学;计算数学山东师范大学2024
摘要：Neumann边界约束最优控制问题具有广泛的应用,吸引了众多研究者致力于寻求准确、高效且灵活的数值方法来解决.虚拟元方法作为一种新兴的技术,在网格剖分方面展现出了巨大的灵活性优势.因此,将虚拟元方法应用于解决最优控制问题是一个十分有意义的工作.本文旨在利用虚拟元方法求解线性和半线性Neumann边界约束最优控制问题. 对于线性问题,我们利用虚拟元投影建立了相应的虚拟元空间并构造其离散格式,利用
最优控制半线性椭圆方程Neumann边界控制先验误差估计虚拟元方法
19.目录时滞布尔网络的能观、辨识及同步控制thesis_Y4116086 [硕士论文]穆甜甜运筹学与控制论山东大学2023
摘要：随着系统生物学的快速发展，其研究技术从表象分析逐步向复杂生物系统的建模、分析与控制过渡.布尔网络作为模拟并建立基因间相互作用关系的调控网络，成为生物信息学领域的研究重心和热点.然而在实际应用过程中，由于环境因素、基因突变和药物反映等影响，网络的状态更新或轨迹追踪会产生一些不容忽视的迟缓反应.时滞布尔网络作为传统网络的一般模型，能有效地对生物系统中存在的各类时滞现象进行有效建模，但其分析和控制问题
时滞布尔网络矩阵半张量积能观性时滞同步
20.目录基于数据驱动的多输入-多输出非线性系统预测控制研究thesis_D03045268 [硕士论文]董敬宇数学哈尔滨理工大学2023
摘要：当前计算机网络技术高速发展，通讯网络向工业领域延伸，网络控制系统脱颖而出。由于网络参与信息传递，使得网络控制系统不仅会受到传统控制系统的制约因素影响，也会受到网络诱导现象的影响。同时网络的飞速发展，也导致网络攻击现象频发，使得网络安全成为工业生产中的重要问题。由此，受到约束限制的网络控制系统成为研究热点。网络预测控制作为一种网络控制系统中常用的研究方法，是通过预测控制数据来主动补偿网络约束对系统
多输入-多输出非线性网络化系统网络预测控制数据驱动数值仿真
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