1.目录虚实数据交互驱动的往复式空压机阀片故障诊断研究thesis_D03486264 [硕士论文]赵凯船舶与海洋工程集美大学2024
摘要：阀片作为往复式空压机的关键零件之一，在运行过程中通过高频率的开闭来完成空压机的进排气过程，从而保证空压机能够正常工作，因此其运行状态直接关系到空压机的运行性能和效率。由于进气阀片与排气阀片相比，其开闭幅度和阀片尺寸较大，且高频率开闭的工作形式和高温高压的工作环境使其更易发生由于破损断裂等原因引起的漏气故障，进而影响到空压机的进排气过程，从而对空压机的整体性能产生影响。因此，对进气阀片的运行状态
往复式空压机进气阀片故障诊断监督核熵成分分析支持向量机小波变换深度残差网络
2.目录基于代理模型的船用复合材料帽型加筋板轻量化研究thesis_D03486266 [硕士论文]盛婷船舶与海洋工程集美大学2024
摘要：复合材料凭借比强度高、轻质和耐腐蚀等诸多优点，在船舶领域的应用日趋广泛，已然成为推动船舶轻量化的重要技术手段。相较于传统的金属船舶，复合材料船舶显示出轻质节能、可设计性强和成型方便等一系列优势。帽型加筋板，作为复合材料船舶的基础单元，同时也是一种典型的薄壁结构，在减轻结构重量的同时，还需保持良好的结构稳定性，这是复合材料船舶轻量化设计的关键之一。本文首先结合数值仿真和力学试验研究船用复合材料帽型
复合材料船舶帽型加筋板轻量化设计代理模型屈曲行为分级优化
3.目录基于改进非洲秃鹫优化算法的船舶参数辨识及其控制研究thesis_D03498248 [硕士论文]吴云志机械电子工程湖北工业大学2024
摘要：随着经济持续增长，海洋运输作为连接各国的纽带，其重要性日益凸显，船舶操纵性预报变得尤为关键。船舶运动模型是研究船舶操纵性能的基础，其核心在于模型参数的确定。然而，目前船舶模型参数辨识方法存在诸多问题，如精度低、运动状态变量预报不佳、成本高、适用性较差等，严重制约了模型辨识建模的泛化性能和应用价值。为解决这些问题，本文采用改进的非洲秃鹫优化算法（ImprovedAfrican Vultures
船舶操纵性预报船舶运动数学模型航向闭环自动控制非洲秃鹫优化算法参数辨识
4.目录微波萃取技术在压舱水底泥检测中的应用与研究thesis_D03486271 [硕士论文]郭伟斌机械集美大学2024
摘要：微波萃取是一种高效的样品前处理方法，因具有高萃取率、萃取速度快和绿色环保等优点，被广泛应用。为了解决传统微波萃取仪体积大、价格昂贵、不易携带等问题，实现对压舱水底泥的原位快速检测，本文以谐振腔理论和有限元基本理论为基础，利用数值模拟的方法，设计并研制了一款小型可便携的微波萃取仪，成功开展船舶压舱底泥中亚硝态氮的提取与检测，并对萃取效率进行评价。 具体研究内容和结论如下： （1）微波萃取系统的
船舶压舱底泥微波萃取回波损耗电磁仿真亚硝态氮
5.目录机械密封随机微孔粗糙端面动态特性研究thesis_D03498256 [硕士论文]冯茂硕机械设计及理论湖北工业大学2024
摘要：艉轴密封作为船舶传动系统的关键组成部分，用于保护船舶动力系统的正常运行，船舶艉轴密封一旦失效导致水的渗入，容易发生重大事故。本文以船用艉轴机械密封为研究对象，考虑密封端面粗糙度和微孔随机分布，建立数值分析模型迭代求解液膜厚度并进行热-流-固耦合仿真分析，构建动力学数学模型研究密封装置在受外界扰动下的动态特性，设计并搭建试验台进行试验验证。主要研究内容包括： （1）采用指数形式的自相关函数进行
船舶艉轴机械密封端面粗糙度微孔随机分布动态特性
6.目录考虑环境因素与能耗优化的无人船多目标路径规划研究thesis_D03486270 [硕士论文]张丰机械集美大学2024
摘要：随着沿海经济的发展，沿海旅游、水上交通、海洋资源开发、公务执法等领域对无人船的需求不断增加。然而，目前无人船的动力来源仍主要依赖于汽油、柴油等化石能源，这与我国的“双碳”战略目标不相符。新能源作为船舶的绿色替代能源，对于加快推动海洋绿色发展具有重要意义。尽管如此，新能源无人船由于能源供给有限，存在着在规定距离内无法完成航行任务的风险。此外，在航行过程中，无人船因受海风和海流影响，导致更多的
无人船路径规划人工势场法向量加权算法
7.目录基于振动频率法的船舶系缆力实时监测系统研究thesis_D03492654 [硕士论文]邵泓洁机械天津理工大学2024
摘要：船舶系泊缆绳是调整船舶位置、保持船舶稳定的重要受力部件，也是船舶在系泊过程时将系缆力传导至系船柱甚至码头结构的关键部分。受港口环境(风、浪、水流)和船舶吨位、船舶类型、系缆方式等影响，船舶系泊缆绳张力变化较大。对固定直径的缆绳，其破断力是有限的，当缆绳张力过载易造成缆绳瞬间破断，极易造成灾难性后果。实现高效、准确、方便的测量出船舶缆绳张力并对系缆力进行实时监测成为码头安全运行中亟需解决的问题
船舶系缆力监测系统振动法频率法基频识别
8.目录基于改进SAS与SA算法的智能船舶复杂水域航线规划thesis_D03493290 [硕士论文]翟永剑船舶工程天津理工大学2024
摘要：随着全球化的飞速发展和国际贸易的繁荣，海上运输量不断攀升，船舶规模与数量也呈现持续蓬勃增长的态势，但这种迅猛发展也为航运业带来了一系列艰巨的挑战，如船舶过多导致的拥堵以及与障碍物距离过近等问题。如此背景下，智能船舶路径规划算法作为保障航行安全不可或缺的工具，已成为全球海事界共同研发与关注的热点。通过合理规划航线，可以显著减少航程和航行时间，为智能船舶安全航行奠定坚实基础。然而，面对如分航区、
智能船舶稀疏A*算法模拟退火算法海图处理路径规划
9.目录基于数据驱动的水面无人艇自主避障系统研发thesis_D03486260 [硕士论文]李光泽船舶与海洋工程集美大学2024
摘要：随着科学技术的发展，水面无人艇在军工、救援和检测等不同场景下的应用需求越来越多，其中自主避障技术作为水面无人艇的关键技术之一，拥有保障无人船艇航行安全的支柱特性。但是，现有无人艇航迹控制研究主要采用动力学数值模拟的研究方法，但该动力学模型的建立、运行及后处理存在不确定性，因此本文基于数据驱动的方法研究水面无人艇自主避障技术，并研发相应的自主避障系统，实验结果表明所研发的自主避障系统可较好完成无人
水面无人艇自主避障系统动态窗口法数据驱动路径规划
10.目录海流环境下的无人艇路径规划研究thesis_D03486180 [硕士论文]杨朝棚交通运输工程集美大学2024
摘要：随着无人系统理论与技术的快速发展，无人艇（UnmannedSurfaceVessel，USV）的相关研究与应用是当前的研究热点。其中，实现USV智能化无人驾驶的关键技术之一便是路径规划。USV在海流的影响下会发生路径偏移，其与障碍物的安全距离会发生变化，增加了碰撞风险。因此，在规划阶段，规划的路径应适当远离海流流向一侧的障碍物，为USV实际航行时预留更多的安全余量。为确保USV与障碍物保持足够的
无人艇路径规划A*算法等效势场力搜索策略海流环境
11.目录复杂环境下水面无人船的分数阶轨迹跟踪控制研究thesis_D03518247 [硕士论文]马汝男信息与控制工程青岛理工大学2024
摘要：水面无人船（UnmannedSurfaceVehicle，USV）具有低故障率、高可靠性、便捷等优点，在资源勘探、海上救援、环境监测等海上活动得到了广泛应用。随着水面无人船现代化进程加快，轨迹跟踪控制成为无人船各种应用中的关键问题。然而，由于海洋环境的复杂性和建模过程的不确定性，水面无人船的控制面临着巨大的挑战。 欠驱动水面无人船是一个典型的非严格反馈非线性系统，需要设计合适的控制器来实现精确
水面无人船分数阶命令滤波器分数阶扰动观测器轨迹跟踪控制复杂环境
12.目录船舶操纵模拟器中拖锚制动过程建模与仿真thesis_D03486182 [硕士论文]沈莉婷交通运输集美大学2024
摘要：锚是船舶最重要的设备之一。船舶在装卸货物、等待泊位、避风及候潮等情况下，都需要在锚地抛锚停泊，除了保证船舶安全停靠之外，在某些特殊的情况下，锚设备还可以辅助操纵船舶。海上操纵用锚主要包括拖锚制动、拖锚掉头、拖锚靠泊等。锚的正确使用有利于船舶操纵安全；反之，如使用不当，不仅不利于安全，还可能引起断链或丢锚等危险情况。因此，分析拖锚运动的动态变化对于预测和控制船舶的行为具有重要意义。 为了能够准确
船舶操纵模拟器锚链拖锚制动动态仿真
13.目录基于深度学习的船用柴油机故障诊断和预测研究thesis_D03493284 [硕士论文]侯桐宇船舶工程天津理工大学2024
摘要：随着船舶维修理论的发展，船舶动力系统维护策略逐渐由修复性维护、预防性维护转变为预测性维护。预测性维护通过数据监测、故障诊断、故障预测等技术，根据设备的实际状态对其进行维护，该策略可有效降低故障风险，减少停机时间。柴油机作为船舶主要的动力设备，开展船用柴油机故障诊断和故障预测的研究对推动船舶动力系统智能运维的发展具有重要理论意义和工程应用价值。 深度学习作为典型的端到端模型，具有出色的非线性映射
船用柴油机故障诊断故障预测深度学习自编码器多层感知机门控循环单元
14.目录船用柴油机重油反应机理及燃烧分析thesis_D03493291 [硕士论文]安大洋机械天津理工大学2024
摘要：随着海洋环保意识加强，国际海事组织制定的船舶排放法规日趋严格。船用重油虽然价格低廉，但是由于组分复杂，芳香烃类含量高，已成为影响船用二冲程柴油机燃烧和排放性能的重要因素。为此，从重油燃料燃烧机理和燃烧新技术等方面入手，探索改善船用二冲程柴油机燃烧和排放性能的技术途径，研究成果对实现船舶低碳和低污染排放，具有重要的理论意义和工程应用价值。 本文采用数值模拟和实验验证的方法，对船用重油燃料的
船舶柴油机机理简化重油反应燃烧特性数值模拟
15.目录船舶运动及其补偿平台视景仿真系统研究thesis_D03486174 [硕士论文]王章华机械工程集美大学2024
摘要：目前，利用海洋空间和海洋资源已经成为我国发展国民经济的重要支撑点，海洋工程装备是开发和利用海洋的基础。然而，海上环境瞬息万变，存在风、浪、洋流等的影响，易造成人员、设备的损失，导致海上实地作业的难度增加，阻碍海上作业的顺利开展。船舶运动补偿平台能够消除海洋恶劣环境对作业平台的影响。同时，视景仿真技术在科学、工程、军事、虚拟现实以及商业等领域应用广泛，通过视景仿真技术对实地作业进行仿真模拟，预先
船舶运动补偿平台三维建模逆运动学视景仿真系统
16.目录船舶阻尼复合舱壁结构振动耦合特性研究thesis_D03486255 [博士论文]王飞船舶与海洋工程集美大学2024
摘要：在全球化高速发展的背景下，IMO及相关组织机构对海洋设备的设计与制造标准越来越高，进而对船舶振动与噪声控制提出了更高的要求。船舶在航行时，受动力系统、风浪等因素的影响会产生不同程度的振动，这些振动不仅降低了乘坐的舒适性，而且会影响船上精密设备的稳定运行。对于舰艇而言，振动引起的噪声容易泄露舰艇的位置，严重影响其隐蔽性与安全性。因此，研究和实施有效的船舶减振降噪技术，以优化船舶结构的力学环境，成为
船舶复合舱壁振动耦合特性粘弹性阻尼材料动力学性能
17.目录多能源驱动船舶电力系统故障诊断及重构策略研究thesis_D03486267 [硕士论文]崔亚波船舶与海洋工程集美大学2024
摘要：随着新能源的接入以及船舶智能化的发展，船舶电力系统的复杂性不断增加。由于船舶服役环境恶劣、运行工况复杂、负载多变，导致船舶电力系统不可避免会发生故障。故障发生后如果不能准确诊断出故障位置和原因，并及时采取相应控制策略，将进一步引发连锁故障，从而严重威胁船舶的安全航行。本文以深度学习和强化学习为理论基础，研究多能源驱动船舶电力系统故障诊断方法，以及响应不同运行状态控制需求的重构策略。主要研究内容
船舶电力系统多能源驱动故障诊断重构策略能量优化
18.目录船载冷链监测系统关键技术研究及实现thesis_D03511056 [硕士论文]殷振凯电子信息烟台大学2024
摘要：近年来，随着人们对海产品和进口冷鲜食品需求的不断增长，对这些产品的安全性和品质要求也相应提高，海洋冷链成为了海洋国际贸易和海运物流领域中的关键环节，贯穿于海产品的生产、销售、运输全过程，特别是海鲜和冷鲜食品在长距离跨国海运过程中极易变质，因而，提高船载冷链监测设备的安全性和可靠性是船运公司和广大消费者的迫切需求。但是目前市场上仍然缺少专用的海洋船载冷链设备。且现有设备只能记录冷链船航行过程中的
船载冷链监测系统温度场数学模型数据压缩北斗短报文第五代移动通信
19.目录船用柴油机消声器气流再生噪声数值模拟研究thesis_D03518212 [硕士论文]卢冠仲机械青岛理工大学2024
摘要：气流再生噪声是衡量工业消声器性能的一个关键指标。如果消声器的结构设计不当，会导致内部流场不均匀性加剧，进而引发过高的气流再生噪声，影响消声器的整体降噪效能。因此，准确预测并优化消声器中的气流再生噪声对于提升船用消声器的降噪性能至关重要。本文采用数值模拟与实验验证的研究方法，运用Fluent和Virtual.Lab Acoustics两种数值模拟软件，并辅以实验室测试结果，对船用消声器中的气流再生
船用柴油机消声器气流再生噪声数值模拟
20.潜艇结构辐射噪声预报及灵敏度分析thesis_D03504048 [硕士论文]曲石君力学吉林大学2024
摘要：结构振动噪声是民用船舶乃至军用舰艇总体性能的重要技术指标之一，过大的辐射噪声会使潜艇的生存能力受到巨大威胁。因此，潜艇结构的辐射噪声预报具有重要意义。 在低频段，潜艇噪声的主要预报手段仍是以有限元法和边界元法等数值算法为主。对于结构问题，有限元法是一种有效的方法，但是在分析声学无限域问题时，有限元法就会面临外声场区域尺寸选取、无穷远边界条件等技术难题。边界元法可以把空间内的三维微分方程降维到
潜艇结构声辐射有限元声固耦合
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